近年來，我國在一些新型破碎機和傳統破碎流程上開展自動化研究，配置了一些檢測控制儀表，開發(fā)了控制系統。然而值得關注的是我國礦山現有破碎機以六七十年代老設備居多，并一直在生產中發(fā)揮著重要作用。
對于這些老設備進行自動化改造，實現自動化公職在礦山具有廣闊的前景：這是由于目前國產破碎機的控制與操作，幾乎全部由人工進行，在生產使用中存在諸多不理想狀況。
目前，碎礦過程的控制主要是從確保生產安全出發(fā)，實現碎礦設備的順序控制盒聯鎖控制。碎礦作業(yè)流程比較簡單，但要實現真正的自動控制，還存在許多困難，主要表現在：
①一些碎礦流程沒有全部實現連續(xù)化，機械與人工并作。
②碎礦作業(yè)的除鐵往往需要頻繁停機以便于人工操作。
因此，碎礦規(guī)程實現自動化是有條件的。
梅山鐵礦選礦廠研制了一種新型破碎機自動控制器。該自動控制器系統不僅保護了圓錐破碎機，而且在保證產品粒度合格率的基礎上響應提高了處理能力，節(jié)電效果顯著。
一種簡單的容錯控制技術的仿真研究表明：當控制系統中任以傳感器失效時，采用鄰近回路重構控制率對破碎機轉速控制器加以補償，可以使控制系統仍能穩(wěn)定且控制質量與傳感器失效錢相一致。
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